Robots
Maziem kāpurķēžu robotiem parasti ir nepieciešams pietiekams griezes moments un stabilitāte, lai nodrošinātu to darbību dažādos reljefos un vidēs. Lai nodrošinātu šo griezes momentu un stabilitāti, bieži tiek izmantoti reduktormotori. Reduktormotors var pārveidot ātrgaitas un maza griezes momenta motora izeju maza ātruma un liela griezes momenta izejā, kas var efektīvi uzlabot robota kustības veiktspēju un vadības precizitāti. Mazos kāpurķēžu robotos reduktormotorus bieži izmanto sliežu piedziņai. Reduktormotora izejas vārpstai ir zobrats, un sliežu ceļu rotē zobratu pārvads. Salīdzinot ar parastajiem motoriem, reduktormotori var nodrošināt lielāku griezes momentu un mazāku ātrumu, tāpēc tie ir piemērotāki sliežu piedziņai. Turklāt citās mazo kāpurķēžu robotu daļās, piemēram, mehāniskajās rokās un kardānvārpstās, reduktormotori bieži ir nepieciešami, lai nodrošinātu piedziņas spēku. Reduktormotors var ne tikai nodrošināt pietiekamu griezes momentu un stabilitāti, bet arī uzturēt robota vienmērīgu darbību, radot mazāk trokšņa un vibrācijas. Īsāk sakot, mazu kāpurķēžu robotu projektēšanā reduktormotors ir viena no ļoti svarīgajām sastāvdaļām, kas var padarīt robotu stabilāku, elastīgāku un precīzāku.
-
Rāpojošais robots
>> Telerobots Tālvadāmi roboti arvien biežāk veic darbu ārkārtas situācijās, piemēram, meklējot izdzīvojušos sabrukušajās ēkās. ...Lasīt vairāk -
Cauruļvadu robots
>> Kanalizācijas robots Autovadītājiem, kas gaida zaļās gaismas ieslēgšanos, rosīgie krustojumi pilsētas centrā ir kā jebkurš cits rīts. ...Lasīt vairāk
