Nozares

Maziem izsekotiem robotiem parasti ir nepieciešams pietiekams griezes moments un stabilitāte, lai nodrošinātu to darbību dažādos reljefā un vidē. Motorus, kas paredzēti, bieži tiek izmantoti, lai nodrošinātu šo griezes momentu un stabilitāti. Motors, kas paredzēts, var pārveidot ātrgaitas un zema griezes motora izvadi zemā ātruma un augstas pūtītes jomā, kas var efektīvi uzlabot robota kustības veiktspēju un vadības precizitāti. Nelielos robotos, kas izsekoti, vedošie motori bieži tiek izmantoti, lai vadītu celiņus. Vērta motora izejas vārpstai ir pārnesums, un sliežu ceļu pagriež, izmantojot pārnesumu pārnesumkārbu. Salīdzinot ar parastajiem motoriem, orientēti motori var nodrošināt lielāku griezes momentu un mazāku ātrumu, tāpēc tie ir piemērotāki braukšanas sliedēm. Turklāt citās mazu kāpurķēžu robotu daļās, piemēram, mehāniskos ieročos un gimbalos, bieži ir nepieciešami motoriem, kas nodrošina virzošo spēku. Motorētais motors var ne tikai nodrošināt pietiekami daudz griezes momenta un stabilitātes, bet arī lai robots darbotos vienmērīgi, radot mazāku troksni un vibrāciju. Īsāk sakot, mazu robotu robotu projektēšanā, orientētais motors ir viena no ļoti svarīgajām sastāvdaļām, kas var padarīt robotu stabilāku, elastīgāku un precīzāku.