lappuse

Apkalpotās nozares

Kāpurķēžu robots

img (1)

Telerobots

Ar tālvadības pulti vadāmi roboti arvien vairāk veic darbu ārkārtas situācijās, piemēram, meklē izdzīvojušos sagruvušajās ēkās.

matēts-alum-1dsdd920x10801

Potenciāli bīstamu materiālu, ķīlnieku situāciju vai citu tiesībaizsardzības un pretterorisma pasākumu atklāšana.Šajā īpašajā tālvadības iekārtā tiek izmantoti augstas precizitātes mikromotori cilvēku vietā, lai veiktu nepieciešamās bīstamās darbības, kas var ievērojami samazināt risku iesaistītajam personālam.Precīza apstrāde un precīza darbarīku apstrāde ir divi svarīgi priekšnoteikumi.

Tā kā tehnoloģija turpina attīstīties un uzlaboties, robotus var izmantot sarežģītākiem un izaicinošākiem uzdevumiem.Līdz ar to roboti tagad arvien biežāk tiek izmantoti cilvēkiem pārāk bīstamās ārkārtas situācijās – kā daļa no rūpnieciskām operācijām, tiesībaizsardzības vai pretterorisma pasākumiem, piemēram, aizdomīgu objektu identificēšanai vai bumbu neitralizēšanā.Šādu ekstrēmu apstākļu dēļ šiem manipulatoriem ir jābūt pēc iespējas kompaktākiem, lai tie atbilstu īpašām prasībām.Viņu satverošajām rokām ir jānodrošina elastīgi kustību modeļi, vienlaikus demonstrējot precizitāti un jaudu, kas nepieciešama dažādu uzdevumu veikšanai.Svarīga loma ir arī enerģijas patēriņam: jo efektīvāka ir piedziņa, jo ilgāks akumulatora darbības laiks.Īpaši augstas veiktspējas mikromotori ir kļuvuši par nozīmīgu tālvadības robotu jomas sastāvdaļu, kas lieliski atbilst šādām vajadzībām.

Tas attiecas arī uz kompaktākiem izlūkošanas robotiem.

img (4)
matēts-alum-1dsdd920x10801

Kuras ir aprīkotas ar kamerām un dažkārt pat tiek izmestas tieši lietošanas vietā, tāpēc tām ir jāspēj izturēt triecienus, citas vibrācijas un putekļus vai karstumu potenciāli bīstamākās vietās.Šajā gadījumā neviens cilvēks nevar tieši doties uz darbu, lai meklētu izdzīvojušos.Ugvs (bez vadītāja sauszemes transportlīdzekļi) var darīt tieši to.Un, pateicoties FAULHABER līdzstrāvas mikromotoram kopā ar planetāro reduktoru, kas palielina griezes momentu, tie ir ārkārtīgi uzticami.Nelielais UGV izmērs ļauj bez riska pārmeklēt sagruvušās ēkas un sūta reāllaika attēlus, padarot tos par svarīgu lēmumu pieņemšanas rīku ārkārtas palīdzības sniedzējiem, kad runa ir par taktiskām atbildēm.

img (5)

Precīzs līdzstrāvas motors un pārnesums no kompaktas piedziņas ierīces, kas piemērots dažādiem braukšanas uzdevumiem.Šie roboti ir izturīgi, uzticami un lēti.

matēts-alum-1dsdd920x10801

Mūsdienās mobilos robotus parasti izmanto kritiskās situācijās, kad pastāv ievērojams risks cilvēkiem, kā arī rūpniecisko darbību daļās.

img (3)
matēts-alum-1dsdd920x10801

Tiesībaizsardzības vai pretterorisma pasākumi, piemēram, aizdomīgu objektu identificēšana vai bumbu atbruņošana.Šajos ārkārtējos gadījumos šiem "transportlīdzekļu operatoriem" ir jāapmierina īpašas vajadzības.Precīza manipulācija un precīza darbarīku apstrāde ir divi galvenie priekšnoteikumi.Protams, ierīcei jābūt arī pēc iespējas mazākai, lai ietilptu šaurās ejās.Protams, šādu robotu izmantotie izpildmehānismi ir diezgan ievērojami.Īpaši augstas veiktspējas mikromotori ir kļuvuši par svarīgu sastāvdaļu.

img (2)

Mazs, viegls un spēcīgs

To sakot, pacelt 30 kg rokas galā jau ir diezgan liels izaicinājums.

matēts-alum-1dsdd920x10801

Tajā pašā laikā konkrēti uzdevumi prasa precizitāti, nevis brutālu spēku.Turklāt vieta rokas montāžai ir ļoti ierobežota.Tāpēc satvērējiem ir nepieciešami viegli, kompakti izpildmehānismi.Lai izpildītu šīs sarežģītās prasības, nodrošiniet, lai satvērējs spētu pagriezties par 360 grādiem, vienlaikus nodrošinot nepieciešamo precizitāti un spēju veikt dažādus uzdevumus.

Enerģijas patēriņam ir arī liela nozīme, izmantojot ar akumulatoru darbināmas ierīces.Jo augstāka ir pārraides efektivitāte, jo ilgāks kalpošanas laiks."Piedziņas problēma" tiek atrisināta, izmantojot līdzstrāvas mikromotoru ar planētu pārnesumiem un bremzēm.3557. sērijas dzinējs var darboties līdz 26 w ar nominālo spriegumu 6–48 v, un kopā ar 38/2 sērijas iepriekš iestatīto pārnesumu tie var palielināt piedziņas spēku līdz 10 Nm.Pilnmetāla zobrati ir ne tikai izturīgi, bet arī nejutīgi pret īslaicīgām maksimālām slodzēm.Palēninājuma koeficientus var izvēlēties no 3,7:1 līdz 1526:1.Kompaktais motora pārnesums ir cieši novietots manipulatora augšējā daļā.Integrētā bremzēšana nodrošina gala pozīciju strāvas padeves pārtraukuma gadījumā.Turklāt kompaktās detaļas ir viegli kopjamas, un salauztas detaļas var ātri nomainīt.Vēl viena būtiska priekšrocība: jaudīgiem līdzstrāvas suku motoriem ir nepieciešamas tikai vienkāršas strāvas ierobežošanas vadības ierīces.Strāvas stipruma atgriezeniskā saite tiek pielietota tālvadības pults svirai ar pretspiedienu, sniedzot operatoram spēka sajūtu, lai pieliktu satvērēju vai "plaukstas locītavu".Kompaktais piedziņas bloks sastāv no precīza līdzstrāvas motora un regulēšanas mehānisma.Piemērots dažādiem braukšanas uzdevumiem.Tie ir spēcīgi, uzticami un lēti.Standarta komponentu dzinēja vienkāršā darbība atbilst lēta, ātra un uzticama prasībām.