Autobraucējiem, kuri gaida, kad iedegsies zaļā gaisma, rosīgie krustojumi pilsētas centrā ir kā jebkurš cits rīts.
Viņi nezina, ka viņiem apkārt ir dzelzsbetons vai, precīzāk, virs tā.Dažus metrus zem tām cauri tumsai filtrējās žilbinoša gaismas straume, kas biedēja pazemes "iedzīvotājus".
Kameras objektīvs pārraida slapju, saplaisājušu sienu attēlus uz zemi, savukārt operators kontrolē robotu un uzmanīgi vēro displeju tā priekšā.Šī nav zinātniskā fantastika vai šausmas, bet gan mūsdienīga, ikdienas kanalizācijas renovācija.Mūsu motori tiek izmantoti kameras vadībai, instrumentu funkcijām un riteņu piedziņai.
Ir pagājuši laiki, kad tradicionālās celtnieku brigādes raka ceļus un nedēļām ilgi paralizēja satiksmi, strādājot pie kanalizācijas sistēmām.Būtu jauki, ja caurules varētu pārbaudīt un atjaunināt pazemē.Mūsdienās kanalizācijas roboti var veikt daudzus uzdevumus no iekšpuses.Šie roboti ieņem arvien nozīmīgāku lomu pilsētas infrastruktūras uzturēšanā.Ja ir jāuztur vairāk nekā pusmiljons kilometru kanalizācijas, ideālā gadījumā tas neietekmēs dzīvi dažu metru attālumā.
Agrāk bija nepieciešams rakt lielus attālumus, lai atklātu pazemes caurules un atrastu bojājumus.
Mūsdienās kanalizācijas roboti var veikt novērtējumus bez nepieciešamības veikt celtniecības darbus.Mazāka diametra caurules (parasti īsāki mājas savienojumi) ir piestiprinātas pie kabeļu instalācijas.To var pārvietot iekšā vai ārā, ripinot siksnu.
Šīs caurules ir aprīkotas tikai ar rotējošām kamerām bojājumu analīzei.Savukārt liela diametra caurulēm var izmantot mašīnu, kas uzstādīta uz kronšteina un aprīkota ar daudzfunkcionālu darba galvu.Šādi roboti jau sen ir izmantoti horizontālajās caurulēs un pēdējā laikā vertikālās.
Visizplatītākais robotu veids ir paredzēts, lai pārvietotos taisnā, horizontālā līnijā pa kanalizāciju ar nelielu slīpumu.Šie pašgājēji roboti sastāv no šasijas (parasti plakana auto ar vismaz divām asīm) un darba galvas ar integrētu kameru.Cits modelis spēj pārvietoties pa līkām caurules daļām.Mūsdienās roboti var pārvietoties pat vertikālās caurulēs, jo to riteņi jeb kāpurķēdes var piespiesties sienām no iekšpuses.Pārvietojama balstiekārta virs rāmja padara ierīci centrētu cauruļvada vidū;Atsperu sistēma kompensē nelīdzenumus, kā arī nelielas sekciju izmaiņas un nodrošina nepieciešamo saķeri.
Kanalizācijas roboti tiek izmantoti ne tikai kanalizācijas sistēmās, bet arī rūpnieciskās cauruļvadu sistēmās, piemēram: ķīmiskajā, naftas ķīmijas vai naftas un gāzes rūpniecībā.Motoram jāspēj vilkt strāvas kabeļa svaru un pārraidīt kameras attēlu.Šim nolūkam motoram ir jānodrošina ļoti liela jauda ar mazāko izmēru.
Kanalizācijas robotus var aprīkot ar ļoti daudzpusīgām darba galviņām pašdarbojošai apkopei.
Darba galviņu var izmantot, lai noņemtu šķēršļus, zvīņas un nogulsnes vai izvirzītu uzmavu novirzes, piemēram, frēzējot un slīpējot.Darba galva aizpilda caurumu caurules sienā ar nesošo blīvējuma maisījumu vai ievieto caurulē blīvējuma aizbāzni.Robotiem ar lielākām caurulēm darba galva atrodas kustīgās rokas galā.
Šādā kanalizācijas robotā ir jāveic līdz četriem dažādiem braukšanas uzdevumiem: riteņa vai kāpurķēdes kustība, kameras kustība un instrumenta vadīšana un pārvietošana vietā, izmantojot noņemamu roku.Dažiem modeļiem piekto disku var izmantot arī kameras tālummaiņas regulēšanai.
Pašai kamerai ir jāspēj šūpoties un griezties, lai vienmēr nodrošinātu vēlamo skatu.
Riteņu piedziņas dizains ir atšķirīgs: visu rāmi, katru vārpstu vai katru atsevišķu riteni var pārvietot ar atsevišķu motoru.Motors ne tikai pārvieto pamatni un piederumus uz lietošanas vietu, tam ir arī jāvelk kabeļi pa pneimatiskajām vai hidrauliskajām līnijām.Motoru var aprīkot ar radiālām tapām, lai noturētu balstiekārtu vietā un absorbētu spēku, kas rodas pārslodzes gadījumā.Robota rokas motoram ir nepieciešams mazāks spēks nekā radiālajam draiverim, un tam ir vairāk vietas nekā kameras versijai.Prasības šim spēka agregātam nav tik augstas kā kanalizācijas robotiem.
Mūsdienās bojātās kanalizācijas līnijas bieži netiek nomainītas, bet gan aizstātas ar plastmasas oderi.Lai to izdarītu, plastmasas caurules ir jāpiespiež caurulē ar gaisa vai ūdens spiedienu.Lai sacietētu mīksto plastmasu, to pēc tam apstaro ar ultravioleto gaismu.Šim nolūkam var izmantot specializētus robotus ar lieljaudas gaismām.Kad darbs ir pabeigts, ir jāievieto daudzfunkcionāls robots ar darba galvu, lai nogrieztu caurules sānu atzaru.Tas ir tāpēc, ka šļūtene sākotnēji aizzīmogoja visas caurules ieejas un izejas.Šāda veida operācijās atveres pa vienam tiek izfrēzētas cietā plastmasā, parasti vairāku stundu laikā.Motora kalpošanas laiks un uzticamība ir būtiska nepārtrauktai darbībai.