Autovadītājiem, kas gaida zaļās gaismas ieslēgšanos, rosīgie krustojumi pilsētas centrā ir kā jebkurš cits rīts.
Viņi neapzinās, ka atrodas dzelzsbetonā – vai, precīzāk, virs tā. Dažus metrus zemāk caur tumsu filtrējās žilbinoša gaismas straume, kas biedēja pazemes "iemītniekus".
Kameras objektīvs pārraida slapju, saplaisājušu sienu attēlus uz zemi, savukārt operators kontrolē robotu un uzmanīgi vēro displeju tā priekšā. Tā nav zinātniskā fantastika vai šausmas, bet gan mūsdienīga, ikdienas kanalizācijas renovācija. Mūsu motori tiek izmantoti kameras vadībai, instrumentu funkcijām un riteņu piedziņai.
Laiks, kad tradicionālās celtniecības brigādes rok ceļus un nedēļām ilgi paralizē satiksmi, strādājot pie kanalizācijas sistēmām, ir pagājis. Būtu jauki, ja caurules varētu pārbaudīt un atjaunināt pazemē. Mūsdienās kanalizācijas roboti var veikt daudzus uzdevumus no iekšpuses. Šiem robotiem ir arvien svarīgāka loma pilsētu infrastruktūras uzturēšanā. Ja ir jāuztur vairāk nekā pusmiljons kilometru kanalizācijas, ideālā gadījumā tas neietekmēs dzīvi dažu metru attālumā.
Agrāk bija nepieciešams rakt lielus attālumus, lai atsegtu pazemes caurules un atrastu bojājumus.
Mūsdienās kanalizācijas roboti var veikt novērtējumus bez nepieciešamības veikt būvniecības darbus. Mazāka diametra caurules (parasti īsāki mājas pieslēgumi) tiek piestiprinātas kabeļu kūlim. To var ievietot vai izņemt, sarullējot kūli.
Šīs caurules ir aprīkotas tikai ar rotējošām kamerām bojājumu analīzei. Savukārt liela diametra caurulēm var izmantot iekārtu, kas uzstādīta uz kronšteina un aprīkota ar daudzfunkcionālu darba galvu. Šādi roboti jau sen tiek izmantoti horizontālās caurulēs un nesen arī vertikālās caurulēs.
Visizplatītākais robota veids ir paredzēts pārvietošanai taisnā, horizontālā līnijā pa kanalizāciju tikai ar nelielu slīpumu. Šie pašgājēji roboti sastāv no šasijas (parasti plakanas automašīnas ar vismaz divām asīm) un darba galvas ar integrētu kameru. Cits modelis spēj pārvietoties pa caurules līkumiem. Mūsdienās roboti var pārvietoties pat vertikālās caurulēs, jo to riteņi jeb kāpurķēdes var spiesties pret sienām no iekšpuses. Kustīga piekare virs rāmja novieto ierīci cauruļvada vidū; atsperu sistēma kompensē nelīdzenumus, kā arī nelielas sekcijas izmaiņas un nodrošina nepieciešamo saķeri.
Kanalizācijas roboti tiek izmantoti ne tikai kanalizācijas sistēmās, bet arī rūpnieciskajās cauruļvadu sistēmās, piemēram, ķīmiskajā, naftas ķīmijas vai naftas un gāzes rūpniecībā. Motoram jāspēj izturēt strāvas kabeļa svaru un pārraidīt kameras attēlu. Šim nolūkam motoram ir jānodrošina ļoti liela jauda pie vismazākā izmēra.
Kanalizācijas robotus var aprīkot ar ļoti daudzpusīgām darba galvām pašpiedziņas apkopei.
Darba galvu var izmantot, lai noņemtu aizsprostojumus, katlakmeni un nogulsnes vai izvirzītu uzmavu neatbilstības, piemēram, frēzējot un slīpējot. Darba galva aizpilda caurumu caurules sienā ar nesošo hermētiķa masu vai ievieto blīvēšanas aizbāzni caurulē. Robotiem ar lielākām caurulēm darba galva atrodas kustīgās rokas galā.
Šādā kanalizācijas robotā ir jāveic līdz pat četriem dažādiem piedziņas uzdevumiem: riteņa vai sliežu kustības regulēšana, kameras kustības regulēšana un instrumenta vadīšana un pārvietošana vietā, izmantojot noņemamu roku. Dažiem modeļiem piekto piedziņu var izmantot arī kameras tālummaiņas regulēšanai.
Pašai kamerai ir jāspēj šūpoties un rotēt, lai vienmēr nodrošinātu vēlamo skatu.
Riteņu piedziņas konstrukcija ir atšķirīga: visu rāmi, katru vārpstu vai katru atsevišķu riteni var pārvietot ar atsevišķu motoru. Motors ne tikai pārvieto pamatni un piederumus uz lietošanas vietu, bet tam arī jāvelk troses pa pneimatiskajām vai hidrauliskajām līnijām. Motoru var aprīkot ar radiālām tapām, lai noturētu balstiekārtu vietā un absorbētu pārslodzes laikā radīto spēku. Robota rokas motoram ir nepieciešams mazāks spēks nekā radiālajam piedziņas motoram, un tam ir vairāk vietas nekā kameras versijai. Šīs spēka piedziņas prasības nav tik augstas kā kanalizācijas robotiem.
Mūsdienās bojātas kanalizācijas caurules bieži vien netiek nomainītas, bet gan aizstātas ar plastmasas oderi. Lai to izdarītu, plastmasas caurules ir jāiespiež caurulē ar gaisa vai ūdens spiedienu. Lai sacietētu mīksto plastmasu, to pēc tam apstaro ar ultravioleto gaismu. Šim nolūkam var izmantot specializētus robotus ar jaudīgām gaismām. Kad darbs ir pabeigts, ir jāpārvieto daudzfunkcionāls robots ar darba galvu, lai nogrieztu caurules sānu atzaru. Tas ir tāpēc, ka šļūtene sākotnēji noblīvēja visas caurules ieejas un izejas. Šāda veida darbībā atveres tiek frēzētas cietajā plastmasā pa vienai, parasti vairāku stundu laikā. Motora kalpošanas laiks un uzticamība ir būtiska nepārtrauktai darbībai.
