lapa

Apkalpotās nozares

Rāpojošais robots

attēls (1)

Telerobots

Tālvadības roboti arvien biežāk veic darbu ārkārtas situācijās, piemēram, meklējot izdzīvojušos sabrukušajās ēkās.

birstēts alumīnijs-1dsdd920x10801

Potenciāli bīstamu materiālu, ķīlnieku situāciju vai citu tiesībaizsardzības un pretterorisma pasākumu atklāšana. Šī īpašā tālvadības iekārta nepieciešamo bīstamo darbību veikšanai izmanto augstas precizitātes mikromotorus cilvēku darbaspēka vietā, kas var ievērojami samazināt risku iesaistītajam personālam. Precīza rīcība un precīza instrumentu apstrāde ir divi svarīgi priekšnoteikumi.

Tehnoloģijām turpinot attīstīties un pilnveidoties, robotus var izmantot sarežģītākiem un izaicinošākiem uzdevumiem. Tā rezultātā roboti arvien biežāk tiek izmantoti ārkārtas situācijās, kas ir pārāk bīstamas cilvēkiem — kā daļa no rūpnieciskām darbībām, tiesībaizsardzības vai pretterorisma pasākumiem, piemēram, aizdomīgu objektu identificēšanā vai bumbu neitralizēšanā. Šādu ekstremālu apstākļu dēļ šiem manipulatoru transportlīdzekļiem jābūt pēc iespējas kompaktākiem, lai tie atbilstu īpašām prasībām. To satveršanas rokām jānodrošina elastīgi kustību modeļi, vienlaikus demonstrējot precizitāti un jaudu, kas nepieciešama, lai veiktu dažādus uzdevumus. Arī enerģijas patēriņam ir būtiska loma: jo efektīvāka piedziņa, jo ilgāks akumulatora darbības laiks. Speciāli augstas veiktspējas mikromotori ir kļuvuši par svarīgu tālvadības robotu jomas sastāvdaļu, tie lieliski atbilst šādām vajadzībām.

Tas attiecas arī uz kompaktākiem izlūkošanas robotiem.

attēls (4)
birstēts alumīnijs-1dsdd920x10801

Kuri ir aprīkoti ar kamerām un dažreiz pat tiek mesti tieši lietošanas vietā, tāpēc tiem jāspēj izturēt triecienus, citas vibrācijas un putekļus vai karstumu potenciāli bīstamākās zonās. Šajā gadījumā neviens cilvēks nevar doties tieši uz darbu, lai meklētu izdzīvojušos. Bezpilota lidaparāti (bezvadītāja sauszemes transportlīdzekļi) to var izdarīt. Un, pateicoties FAULHABER līdzstrāvas mikromotoram, kas savienots ar planetāro reduktoru, kas palielina griezes momentu, tie ir ārkārtīgi uzticami. Bezpilota lidaparātu niecīgais izmērs ļauj bez riska pārmeklēt sabrukušas ēkas un nosūta reāllaika attēlus, padarot tos par svarīgu lēmumu pieņemšanas rīku ārkārtas situāciju reaģēšanas dienestiem, kad runa ir par taktisko reaģēšanu.

attēls (5)

Līdzstrāvas precīzijas motors un pārnesums, kas izgatavots no kompaktas piedziņas ierīces, ir piemērots dažādiem piedziņas uzdevumiem. Šie roboti ir izturīgi, uzticami un lēti.

birstēts alumīnijs-1dsdd920x10801

Mūsdienās mobilos robotus bieži izmanto kritiskās situācijās, kur pastāv ievērojams risks cilvēkiem, un rūpniecisko darbību daļās.

attēls (3)
birstēts alumīnijs-1dsdd920x10801

Tiesībaizsardzības vai pretterorisma pasākumi, piemēram, aizdomīgu priekšmetu identificēšana vai bumbu atbruņošana. Šādos ekstremālos gadījumos šiem "transportlīdzekļu operatoriem" ir jāatbilst īpašām vajadzībām. Precīza manipulācija un precīza instrumentu apstrāde ir divi pamatpriekšnoteikumi. Protams, ierīcei jābūt arī pēc iespējas mazākai, lai tā ietilptu šaurās ejās. Protams, šādu robotu izmantotie izpildmehānismi ir diezgan ievērojami. Par svarīgu sastāvdaļu ir kļuvuši īpaši augstas veiktspējas mikromotori.

attēls (2)

Mazs, viegls un jaudīgs

Tomēr 30 kg pacelšana rokas galā jau ir diezgan liels izaicinājums.

birstēts alumīnijs-1dsdd920x10801

Tajā pašā laikā specifiskiem uzdevumiem ir nepieciešama precizitāte, nevis brutāls spēks. Turklāt vieta rokas montāžai ir ļoti ierobežota. Tāpēc satvērējiem ir nepieciešami viegli, kompakti izpildmehānismi. Lai izpildītu šīs sarežģītās prasības, jānodrošina, lai satvērējs spētu pagriezties par 360 grādiem, vienlaikus nodrošinot nepieciešamo precizitāti un spēju tikt galā ar dažādiem uzdevumiem.

Enerģijas patēriņam ir arī liela nozīme, izmantojot ar akumulatoru darbināmas ierīces. Jo augstāka ir transmisijas efektivitāte, jo ilgāks ir kalpošanas laiks. "Piedziņas problēma" tiek atrisināta, izmantojot līdzstrāvas mikromotoru ar planētu pārnesumiem un bremzēm. 3557. sērijas dzinējs var darboties līdz 26 W pie nominālā sprieguma 6–48 V, un kopā ar 38/2. sērijas iepriekš iestatīto pārnesumu tie var palielināt piedziņas spēku līdz 10 Nm. Pilnībā metāla pārnesumi ir ne tikai izturīgi, bet arī nejutīgi pret īslaicīgām maksimālām slodzēm. Palēninājuma attiecības var izvēlēties no 3,7:1 līdz 1526:1. Kompaktajam motora pārnesumam jābūt cieši izvietotam manipulatora augšējā daļā. Integrētā bremzēšana nodrošina galīgo pozīciju strāvas padeves pārtraukuma gadījumā. Turklāt kompaktās detaļas ir viegli uzturēt, un salūzušās detaļas var ātri nomainīt. Vēl viena būtiska priekšrocība: jaudīgiem līdzstrāvas motoriem ar sukām ir nepieciešamas tikai vienkāršas strāvas ierobežošanas vadības ierīces. Strāvas stipruma atgriezeniskā saite tiek pievadīta tālvadības vadības svirai ar pretspiedienu, dodot operatoram spēka sajūtu, lai piespiestu satvērēju vai "plaukstas locītavu". Kompaktais piedziņas mezgls sastāv no precīza līdzstrāvas motora un regulēšanas mehānisma. Piemērots dažādiem braukšanas uzdevumiem. Tie ir jaudīgi, uzticami un lēti. Standarta komponentu dzinēja vienkāršā darbība atbilst lētas, ātras un uzticamas darbības prasībām.