Roboti ar tālvadības robotiem arvien vairāk veic darbu ārkārtas situācijās, piemēram, sabrukušu ēku pārdzīvojušo meklēšanu.
Potenciāli bīstamu materiālu, ķīlnieku situāciju vai citu tiesībaizsardzības un pretterorisma pasākumu noteikšana. Šajā īpašajā attālā operācijas aprīkojumā cilvēku darbinieku vietā tiek izmantoti augstas precizitātes mikromotori, nevis cilvēku, lai veiktu nepieciešamās bīstamās operācijas, kas var ievērojami samazināt iesaistītā personāla risku. Precīza apstrāde un precīza instrumentu apstrāde ir divi svarīgi priekšnoteikumi.
Tā kā tehnoloģija turpina attīstīties un uzlabot, robotus var izmantot sarežģītākiem un izaicinošākiem uzdevumiem. Tā rezultātā robotus tagad arvien biežāk izmanto ārkārtas situācijās, kas ir pārāk bīstamas cilvēkiem - kā daļa no rūpniecības operācijām, tiesībaizsardzības vai pretterorisma pasākumiem, piemēram, aizdomīgu priekšmetu identificēšanu vai bumbas. Šādu ārkārtēju apstākļu dēļ šiem manipulatora transportlīdzekļiem jābūt pēc iespējas kompaktiem, lai izpildītu īpašas prasības. Viņu satverošajām rokām ir jāļauj elastīgiem kustību modeļiem, vienlaikus parādot precizitāti un jaudu, kas nepieciešama, lai apstrādātu dažādu uzdevumu klāstu. Galvenā loma ir arī enerģijas patēriņam: jo efektīvāka piedziņa, jo ilgāks akumulatora darbības laiks. Īpašie augstas veiktspējas mikromotori ir kļuvuši par svarīgu tālvadības robotu lauka sastāvdaļu, tie lieliski atbilst šādām vajadzībām.
Tas attiecas arī uz kompaktākiem izlūkošanas robotiem.
Kas ir aprīkoti ar kamerām un dažreiz pat tiek izmesti tieši lietošanas vietā, tāpēc tām jāspēj izturēt triecienus, citas vibrācijas un putekļus vai siltumu potenciāli bīstamākajās vietās. Šajā gadījumā neviens cilvēks nevar doties uz darbu tieši, lai meklētu izdzīvojušos. UGV (bez vadītāja zemes transportlīdzekļi) var to izdarīt. Un, pateicoties Faulhaber līdzstrāvas mikromotoram, kopā ar planētu reduktoru, kas palielina griezes momentu, tie ir ārkārtīgi uzticami. Nelielais UGV izmērs ļauj bez riska meklēt sabrukušās ēkas un sūta reāllaika attēlus, padarot tos par svarīgu lēmumu pieņemšanas rīku ārkārtas reaģētājiem, kad runa ir par taktiskām atbildēm.
DC precizitātes motors un pārnesums, kas izgatavots no kompaktas piedziņas ierīces, kas piemērota dažādiem braukšanas uzdevumiem. Šie roboti ir izturīgi, uzticami un lēti.
Mūsdienās mobilos robotus parasti izmanto kritiskās situācijās, kad pastāv ievērojams risks cilvēkiem un rūpniecības operāciju daļās.
Tiesībaizsardzības vai pretterorisma pasākumi, piemēram, aizdomīgu priekšmetu identificēšana vai bumbas atbruņošana. Šajos ārkārtējos gadījumos šiem "transportlīdzekļu operatoriem" ir nepieciešami, lai apmierinātu īpašas vajadzības. Precīza manipulācija un precīza instrumentu apstrāde ir divi pamata priekšnoteikumi. Protams, ierīcei jābūt arī pēc iespējas mazākai, lai tā ietilptu caur šaurām ejām. Protams, šādus robotus izmantotie izpildmehānismi ir diezgan ievērojami. Īpašie augstas veiktspējas mikromotori ir kļuvuši par svarīgu sastāvdaļu.
To sakot, 30 kg pacelšana rokas galā jau ir diezgan izaicinājums.
Tajā pašā laikā īpašiem uzdevumiem ir nepieciešama precizitāte, nevis brutāls spēks. Turklāt rokas montāžas telpa ir ļoti ierobežota. Tāpēc vieglie, kompaktie izpildmehānismi ir obligāti gripiem. Lai izpildītu šīs izaicinošās prasības, pārliecinieties, ka satvērējam jāspēj pagriezt 360 grādus, vienlaikus izpildot nepieciešamo precizitāti un spēju rīkoties ar dažādiem uzdevumiem.
Jaudas patēriņam ir arī galvenā loma, izmantojot akumulatoru darbināmas ierīces. Jo augstāka ir pārraides efektivitāte, jo ilgāks servisa laiks. "Drive problēma" tiek atrisināta, izmantojot līdzstrāvas mikromotoru ar planētu pārnesumiem un bremzēm. 3557 sērijas motors var darboties līdz 26W ar novērtēto spriegumu 6-48 V, un kopā ar 38/2 sērijas iepriekš iestatīto pārnesumu tie var palielināt virzošo spēku līdz 10 nm. Visu metālu pārnesumi ir ne tikai izturīgi, bet arī nejūtīgi pret pārejošām pīķa slodzēm. Palēninājuma koeficientus var izvēlēties no 3,7: 1 līdz 1526: 1. Kompakto motora pārnesumu ir cieši sakārtots manipulatora augšējā reģionā. Integrētā bremzēšana nodrošina galīgo pozīciju strāvas padeves pārtraukuma gadījumā. Turklāt kompakto komponentus ir viegli uzturēt, un salauztas detaļas var ātri nomainīt. Vēl viena galvenā priekšrocība: jaudīgiem DC matētiem motoriem ir vajadzīgas tikai vienkāršas strāvas ierobežojošas vadības ierīces. Pašreizējās stiprības atgriezeniskā saite tiek izmantota tālvadības svirai ar mugurkaulu, dodot operatoram spēka sajūtu, lai pielietotu satvērēju vai "plaukstas locītavu". Kompakto piedziņas komplektu veido precīzs līdzstrāvas motors un regulēšanas pārnesums. Piemērots dažādiem braukšanas uzdevumiem. Tie ir jaudīgi, uzticami un lēti. Standarta komponenta motora vienkārša darbība atbilst lētu, ātru un uzticamu prasībām.
