ziņas

Motora izkārtojums un montāžas konfigurācijas:

Humanoīdā veiklā roka sastāv no īkšķa un četriem pirkstiem. Katram pirkstam ir trīs brīvības pakāpes: metakarpofalangeālā, proksimālā starpfalangeālā un distālā starpfalangeālā. Dažiem modeļiem ir iebūvēta plaukstas locītavas rotācijas locītava, un motori ir pilnībā saderīgi ar visiem piedziņas punktiem: uz katras pirksta locītavas ir uzstādīti atsevišķi motori, lai nodrošinātu saliekšanu un izstiepšanu; motori, kas uzstādīti pirkstu pamatnē, nodrošina sānu šūpošanās un izplešanas/aizvēršanas kustības; rokas pamatnē ir iebūvēts šis motors, lai vadītu plaukstas locītavas rotāciju un precīzu slīpuma regulēšanu.

Kompakts un viegls: motors, kura ārējais diametrs ir tikai 16 mm, ietilpst pirkstu šaurajās iekšējās dobumos, ļaujot blīvi izvietot piedziņas ierīces un ļaujot vienai robotizētai rokai sasniegt 10–15 brīvības pakāpes; visa ierīce sver tikai dažus simtus gramu bez papildu slodzes, nodrošinot robotizētās rokas kopējo veiklību.

Augsta montāžas pielāgojamība: Priekšējā daļa ir aprīkota ar standarta M2 montāžas caurumiem, kas ir saderīgi ar vieglajiem kronšteiniem un mikrosaitēm. Tas nodrošina ērtu montāžu, vienkāršo konstrukcijas dizainu un atbalsta masveida ražošanu un modulāras modifikācijas.

Elastīgas un regulējamas specifikācijas: motora kopējais garums mainās atkarībā no pārnesumskaitļa. Lietotāji var izvēlēties atbilstošu pārnesumkārbas izmēru, pamatojoties uz pirkstu izmēriem, lai pielāgotos dažādām bioniskajām rokas konstrukcijām.

Galvenās veiktspējas priekšrocības:

Vienmērīga darbība ar griezes momentu: Izmanto dobu kausa formas, bezdzelzs serdes struktūru, lai pilnībā novērstu motora bloķēšanos. Darbība zemā ātrumā ir vienmērīga un bez triecieniem, ļaujot precīzi veikt smalkas kustības, piemēram, nelielu pirkstu saliekšanu un maigu saspiešanu. Tas stabili satver trauslas, vieglas detaļas, piemēram, vates kociņus, skaidas, stikla slaidus un kabeļus, lielā mērā atkārtojot cilvēka rokas kustības.

Ātra dinamiskā reakcija: Pateicoties ārkārtīgi zemai rotora inercei, iedarbināšanas un apturēšanas reakcijas laiks ir <10 ms. Tas nodrošina ātras darbības, piemēram, saspiešanu, atvēršanu, piesitienus un pozas maiņu, ar augstu sinhronizāciju vairāku pirkstu koordinācijā, lai nodrošinātu reālistisku biomimētisku veiktspēju. Tas atbalsta arī augstas frekvences atkārtotas darbības, atbilstot iekārtu demonstrāciju, veiktspējas testēšanas un nepārtrauktas montāžas līnijas darba prasībām.

Planetārā reducēšana: Daudzpakāpju planetārās reducēšanas struktūra līdzsvaro divējādas prasības – maigu saspiešanu un stabilu satveršanu. Pie zema griezes momenta satveršanas spēks ir maigs, ļaujot droši apstrādāt augļus, silikona detaļas un precīzas elektroniskas detaļas bez bojājumiem; ar pietiekamu nominālo griezes momentu tas var droši noturēt mazus instrumentus un metāla detaļas, novēršot slīdēšanu vai nokrišanu; maksimālais griezes moments sasniedz 500 mNm, spējot izturēt momentānus spēkus un triecienus, nodrošinot augstu konstrukcijas izturību.

Ilgs kalpošanas laiks: Bezkontaktu konstrukcija nodrošina kalpošanas laiku, kas pārsniedz 10 000 stundas, padarot to piemērotu nepārtrauktai darbībai pētniecības iekārtās, rehabilitācijas protēzēs un komerciālos robotos visu diennakti, ar zemām uzturēšanas izmaksām; motors darbojas ar 85–90 % efektivitāti ar zemu strāvas patēriņu, atbilstot pārnēsājamo bionisko roku un eksoskeleta rehabilitācijas roku ilgajam akumulatora darbības laikam.

Slēgtas cilpas vadība: Standarta komplektācijā aprīkots ar Hola sensoru un papildu kodētāju, tas panāk slēgtas cilpas vadību, ja to savieno ar speciālu draiveri. Pozīcijas ziņā tas precīzi kontrolē pirkstu saliekšanas leņķus, piedāvājot augstu atkārtojamību un stabilu stāju; spēka ziņā tas sniedz reāllaika atgriezenisko saiti par satveršanas spēku, nodrošinot elastīgu un inteliģentu satveršanu — galvenā garantija bioniskās rokas precīzajām darbībām.

Zems trokšņu līmenis: Darbības troksnis ir ≤35 dB, tāpēc tas ir piemērots tādām situācijām kā demonstrācijas izstāžu zālēs, mājas pakalpojumu roboti un rehabilitācijas palīgierīces, tādējādi uzlabojot lietotāja pieredzi.