lappuse

ziņas

Stepper motora vadības metode

Līdz ar intelekta un lietiskā interneta laikmeta iestāšanos pakāpju motora vadības prasības kļūst precīzākas.Lai uzlabotu pakāpju motora sistēmas precizitāti un uzticamību, pakāpju motora vadības metodes ir aprakstītas no četriem virzieniem:
1. PID kontrole: Atbilstoši dotajai vērtībai r(t) un faktiskajai izejas vērtībai c(t), regulēšanas novirzi e(t) veido un novirzes proporciju, integrāli un diferenciāli veido lineāra kombinācija. kontrolēt vadāmo objektu.

2, adaptīvā vadība: ar vadības objekta sarežģītību, kad dinamiskie raksturlielumi ir nezināmi vai neparedzamas izmaiņas, lai iegūtu augstas veiktspējas kontrolieri, saskaņā ar lineāro vai aptuveni lineāro modeli tiek iegūts globāli stabils adaptīvās vadības algoritms. pakāpju motors.Tās galvenās priekšrocības ir viegli īstenojams un ātrs adaptīvais ātrums, var efektīvi pārvarēt ietekmi, ko izraisa motora modeļa parametru lēnas izmaiņas, ir izejas signāla izsekošanas atsauces signāls, taču šie vadības algoritmi ir ļoti atkarīgi no motora modeļa parametriem.

GM25-25BY pakāpju motors
GMP10-10BY planetārās pārnesumkārbas pakāpju motors (2)

3, vektora vadība: vektora vadība ir mūsdienu motora augstas veiktspējas vadības teorētiskais pamats, kas var uzlabot motora griezes momenta vadības veiktspēju.Tas sadala statora strāvu ierosmes komponentā un griezes momenta komponentā, lai kontrolētu ar magnētiskā lauka orientāciju, lai iegūtu labus atsaistes raksturlielumus.Tāpēc vektora vadībai jākontrolē gan statora strāvas amplitūda, gan fāze.

4, inteliģenta vadība: tā izlaužas cauri tradicionālajai kontroles metodei, kas jābalsta uz matemātisko modeļu ietvaru, nepaļaujas vai pilnībā nepaļaujas uz kontroles objekta matemātisko modeli, tikai saskaņā ar faktisko kontroles efektu, vadībai ir iespēja ņemt vērā sistēmas nenoteiktību un precizitāti, ar spēcīgu robustumu un pielāgojamību.Pašlaik izplūdušā loģikas vadība un neironu tīkla vadība ir piemērotāka.
(1) Neskaidra vadība: Neskaidra vadība ir metode, lai realizētu sistēmas vadību, pamatojoties uz kontrolētā objekta izplūdušo modeli un aptuveno izplūdušo kontroliera pamatojumu.Sistēma ir uzlabota leņķa kontrole, dizainam nav nepieciešams matemātisks modelis, ātruma reakcijas laiks ir īss.
(2) Neironu tīkla vadība: izmantojot lielu skaitu neironu atbilstoši noteiktai topoloģijai un mācīšanās korekcijai, tā var pilnībā tuvināt jebkuru sarežģītu nelineāru sistēmu, var mācīties un pielāgoties nezināmām vai nenoteiktām sistēmām, un tai ir spēcīga noturība un kļūdu tolerance.

TT MOTOR produkti tiek plaši izmantoti transportlīdzekļu elektroniskajā aprīkojumā, medicīnas iekārtās, audio un video iekārtās, informācijas un sakaru iekārtās, sadzīves tehnikā, aviācijas modeļos, elektroinstrumentos, masāžas veselības aprīkojumā, elektriskajā zobu birstītē, elektriskajā skūšanās skuveklī, uzacu nazi, pārnēsājamā matu žāvētājā. kameras, drošības iekārtas, precīzijas instrumenti un elektriskās rotaļlietas un citi elektropreces.

GM24BY pakāpju motors
GMP10-10BY planetārās pārnesumkārbas pakāpju motors

Izlikšanas laiks: 21. jūlijs 2023