Līdz ar intelekta un lietu interneta ēras iestāšanos soļu motora vadības prasības kļūst precīzākas. Lai uzlabotu soļu motora sistēmas precizitāti un uzticamību, soļu motora vadības metodes tiek aprakstītas no četriem virzieniem:
1. PID vadība: Saskaņā ar doto vērtību r(t) un faktisko izejas vērtību c(t) tiek veidota vadības novirze e(t), un novirzes proporciju, integrāli un diferenciāli veido lineāra kombinācija, lai vadītu kontrolējamo objektu.
2. Adaptīvā vadība: ņemot vērā vadības objekta sarežģītību, kad dinamiskās īpašības ir nezināmas vai neparedzamas, lai iegūtu augstas veiktspējas regulatoru, saskaņā ar soļu motora lineāro vai aptuveni lineāro modeli tiek atvasināts globāli stabils adaptīvās vadības algoritms. Tā galvenās priekšrocības ir vienkārša ieviešana un ātrs adaptīvais ātrums, tas var efektīvi pārvarēt ietekmi, ko rada lēnas motora modeļa parametru izmaiņas, un izejas signāls seko līdzi atsauces signālam, taču šie vadības algoritmi ir ļoti atkarīgi no motora modeļa parametriem.
3. Vektorvadība: vektorvadība ir mūsdienu motora augstas veiktspējas vadības teorētiskais pamats, kas var uzlabot motora griezes momenta vadības veiktspēju. Tā sadala statora strāvu ierosmes komponentē un griezes momenta komponentē, lai kontrolētu ar magnētiskā lauka orientāciju, tādējādi iegūstot labas atvienošanas īpašības. Tāpēc vektorvadībai ir jākontrolē gan statora strāvas amplitūda, gan fāze.
4. Inteliģenta vadība: tā pārkāpj tradicionālās vadības metodes robežas, kurām jābalstās uz matemātisko modeļu ietvaru, nepaļaujas vai pilnībā nepaļaujas uz vadības objekta matemātisko modeli, bet tikai atkarībā no vadības faktiskās ietekmes, vadības sistēmai ir spēja ņemt vērā sistēmas nenoteiktību un precizitāti, nodrošinot spēcīgu stabilitāti un pielāgošanās spēju. Pašlaik izplūdušās loģikas vadība un neironu tīkla vadība ir nobriedušākas lietojumprogrammās.
(1) Izplūdušā vadība: Izplūdušā vadība ir metode, kas īsteno sistēmas vadību, kuras pamatā ir vadāmā objekta izplūdušais modelis un izplūdušā regulatora aptuvenā pamatojuma shēma. Sistēma ir uzlabota leņķa vadība, konstrukcijai nav nepieciešams matemātiskais modelis, ātruma reakcijas laiks ir īss.
(2) Neironu tīkla vadība: Izmantojot lielu skaitu neironu atbilstoši noteiktai topoloģijai un mācīšanās pielāgošanai, tas var pilnībā tuvināt jebkuru sarežģītu nelineāru sistēmu, var mācīties un pielāgoties nezināmām vai nenoteiktām sistēmām, kā arī tam ir spēcīga stabilitāte un kļūdu tolerance.
TT MOTOR produkti tiek plaši izmantoti transportlīdzekļu elektroniskajās iekārtās, medicīnas iekārtās, audio un video iekārtās, informācijas un komunikācijas iekārtās, sadzīves tehnikā, aviācijas modeļos, elektroinstrumentos, masāžas veselības iekārtās, elektriskajās zobu birstēs, elektriskajos skuvekļos, uzacu nazī, pārnēsājamās kamerās ar matu žāvētājiem, drošības iekārtās, precīzijas instrumentos un elektriskās rotaļlietās un citos elektroproduktos.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 21. jūlijs
