ziņas

1. Matēts līdzstrāvas motors

Matu motoros tas tiek darīts ar rotējošu slēdzi uz motora vārpstas, ko sauc par komutatoru.Tas sastāv no rotējoša cilindra vai diska, kas sadalīts vairākos rotora metāla kontakta segmentos.Segmenti ir savienoti ar vadītāju tinumiem uz rotora.Divi vai vairāki stacionāri kontakti, ko sauc par sukām, kas izgatavoti no mīksta vadītāja, piemēram, grafīta, piespiežas pret komutatoru, radot slīdošu elektrisku kontaktu ar secīgiem segmentiem, rotoram griežoties.Birstes selektīvi nodrošina tinumiem elektrisko strāvu.Rotoram griežoties, komutators izvēlas dažādus tinumus, un virziena strāva tiek pielietota noteiktajam tinumam tā, ka rotora magnētiskais lauks paliek nepareizi saskaņots ar statoru un rada griezes momentu vienā virzienā.

2. Bezsuku līdzstrāvas motors

Bezsuku līdzstrāvas motoros mehānisko komutatora kontaktus aizstāj elektroniskā servosistēma.Elektroniskais sensors nosaka rotora leņķi un kontrolē pusvadītāju slēdžus, piemēram, tranzistorus, kas pārslēdz strāvu caur tinumiem, mainot strāvas virzienu vai, dažos motoros to izslēdzot, pareizā leņķī, lai elektromagnēti radītu griezes momentu vienā virziens.Bīdošā kontakta likvidēšana nodrošina bezsuku motoriem mazāku berzi un ilgāku kalpošanas laiku;viņu darba mūžu ierobežo tikai gultņu kalpošanas laiks.

Matēti līdzstrāvas motori attīsta maksimālo griezes momentu, kad tie stāv, lineāri samazinoties, palielinoties ātrumam.Dažus suku motoru ierobežojumus var pārvarēt ar bezsuku motoriem;tie ietver augstāku efektivitāti un mazāku uzņēmību pret mehānisku nodilumu.Šīs priekšrocības nāk uz potenciāli mazāk izturīgas, sarežģītākas un dārgākas vadības elektronikas rēķina.

Tipiskam bezsuku motoram ir pastāvīgie magnēti, kas griežas ap fiksētu enkuru, tādējādi novēršot problēmas, kas saistītas ar strāvas pievienošanu kustīgajam enkuram.Elektroniskais kontrolleris aizstāj matētā līdzstrāvas motora komutatora bloku, kas nepārtraukti pārslēdz fāzi uz tinumiem, lai motors grieztos.Kontrolieris veic līdzīgu jaudas sadali ar laiku, izmantojot cietvielu ķēdi, nevis komutatora sistēmu.

Bezsuku motori piedāvā vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar suku līdzstrāvas motoriem, tostarp augstu griezes momenta un svara attiecību, paaugstinātu efektivitāti, kas rada lielāku griezes momentu uz vatu, paaugstinātu uzticamību, samazinātu troksni, ilgāku kalpošanas laiku, novēršot suku un kolektora eroziju, jonizējošo dzirksteļu novēršanu no
komutators un vispārēja elektromagnētisko traucējumu (EMI) samazināšana.Ja uz rotora nav tinumu, tie netiek pakļauti centrbēdzes spēkiem, un, tā kā tinumus atbalsta korpuss, tos var atdzesēt ar vadītspēju, un dzesēšanai nav nepieciešama gaisa plūsma motorā.Tas savukārt nozīmē, ka motora iekšējās daļas var būt pilnībā noslēgtas un aizsargātas no netīrumiem vai citiem svešķermeņiem.

Bezsuku motora komutāciju var ieviest programmatūrā, izmantojot mikrokontrolleri, vai arī to var īstenot, izmantojot analogās vai digitālās shēmas.Komutācija ar elektroniku, nevis suku, nodrošina lielāku elastību un iespējas, kas nav pieejamas ar suku līdzstrāvas motoriem, tostarp ātruma ierobežošanu, mikropakāpju darbību lēnas un smalkas kustības vadībai un noturēšanas griezes momentu, kad tie stāv.Kontroliera programmatūru var pielāgot konkrētajam lietojumprogrammā izmantotajam motoram, tādējādi nodrošinot lielāku komutācijas efektivitāti.

Maksimālo jaudu, ko var pielietot bezsuku motoram, ierobežo gandrīz tikai siltums; [nepieciešama atsauce] pārāk daudz siltuma vājina magnētus un sabojās tinumu izolāciju.

Pārvēršot elektroenerģiju mehāniskā jaudā, bezsuku motori ir efektīvāki nekā motori ar suku, galvenokārt tāpēc, ka nav suku, kas samazina mehāniskos enerģijas zudumus berzes dēļ.Uzlabotā efektivitāte ir vislielākā motora darbības līknes tukšgaitas un zemas slodzes apgabalos.

Vides un prasības, kurās ražotāji izmanto bezsuku tipa līdzstrāvas motorus, ietver darbību bez apkopes, lielu ātrumu un darbību, kur dzirksteļošana ir bīstama (piemēram, sprādzienbīstama vide) vai var ietekmēt elektroniski jutīgu aprīkojumu.

Bezsuku motora uzbūve atgādina pakāpju motoru, taču motoriem ir būtiskas atšķirības, kas saistītas ar atšķirīgo ieviešanu un darbību.Lai gan pakāpju motori bieži tiek apturēti ar rotoru noteiktā leņķiskā stāvoklī, bezsuku motors parasti ir paredzēts nepārtrauktai rotācijai.Abiem motoru tipiem var būt rotora stāvokļa sensors iekšējai atgriezeniskajai saitei.Gan pakāpju motors, gan labi izstrādāts bezsuku motors var noturēt ierobežotu griezes momentu pie nulles apgriezieniem minūtē.