ziņas

1. Birstēts līdzstrāvas motors

Birstveida motoros tas tiek darīts ar rotējošu slēdzi uz motora vārpstas, ko sauc par komutatoru. Tas sastāv no rotējoša cilindra vai diska, kas sadalīts vairākos metāla kontakta segmentos uz rotora. Segmenti ir savienoti ar vadītāja tinumiem uz rotora. Divi vai vairāki stacionāri kontakti, ko sauc par sukām, kas izgatavoti no mīksta vadītāja, piemēram, grafīta, spiežas pret komutatoru, veidojot slīdošu elektrisko kontaktu ar secīgiem segmentiem, rotoram griežoties. Sukas selektīvi pievada elektrisko strāvu tinumiem. Rotoram griežoties, komutators izvēlas dažādus tinumus, un virziena strāva tiek pievadīta dotajam tinumam tā, lai rotora magnētiskais lauks paliktu nepareizi izlīdzināts ar statoru un radītu griezes momentu vienā virzienā.

2. Bezsuku līdzstrāvas motors

Bezkontaktu līdzstrāvas motoros mehāniskos komutatora kontaktus aizstāj elektroniska servo sistēma. Elektronisks sensors nosaka rotora leņķi un kontrolē pusvadītāju slēdžus, piemēram, tranzistorus, kas pārslēdz strāvu caur tinumiem, vai nu mainot strāvas virzienu, vai, dažos motoros to izslēdzot, pareizā leņķī, lai elektromagnēti radītu griezes momentu vienā virzienā. Bīdāmā kontakta novēršana ļauj bezkontaktu motoriem samazināt berzi un pagarināt kalpošanas laiku; to kalpošanas laiku ierobežo tikai gultņu kalpošanas laiks.

Līdzstrāvas motori ar birstēm nekustīgā stāvoklī attīsta maksimālo griezes momentu, kas lineāri samazinās, palielinoties ātrumam. Dažus motoru ar birstēm ierobežojumus var pārvarēt ar bezbirstēm; tie ietver augstāku efektivitāti un mazāku uzņēmību pret mehānisku nodilumu. Šīs priekšrocības tiek nodrošinātas, iespējams, mazāk izturīgas, sarežģītākas un dārgākas vadības elektronikas rēķina.

Tipiskam bezkontaktu motoram ir pastāvīgie magnēti, kas rotē ap fiksētu armatūru, novēršot problēmas, kas saistītas ar strāvas pievienošanu kustīgajam armatūram. Elektroniskais kontrolieris aizstāj līdzstrāvas motora ar sukām komutatora mezglu, kas nepārtraukti pārslēdz fāzi uz tinumiem, lai nodrošinātu motora griešanos. Kontrolieris veic līdzīgu laika ziņā ierobežotu jaudas sadali, izmantojot cietvielu ķēdi, nevis komutatoru sistēmu.

Bezkontaktu motoriem ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar līdzstrāvas motoriem ar birstēm, tostarp augsta griezes momenta un svara attiecība, paaugstināta efektivitāte, kas rada lielāku griezes momentu uz vatu, paaugstināta uzticamība, samazināts troksnis, ilgāks kalpošanas laiks, novēršot suku un komutatoru eroziju, jonizējošo dzirksteļu novēršana no elektrotīkla.
komutatoru un kopējo elektromagnētisko traucējumu (EMI) samazinājumu. Tā kā rotoram nav tinumu, tie nav pakļauti centrbēdzes spēkiem, un, tā kā tinumus atbalsta korpuss, tos var atdzesēt ar vadītspēju, un dzesēšanai nav nepieciešama gaisa plūsma motora iekšpusē. Tas savukārt nozīmē, ka motora iekšējās daļas var būt pilnībā noslēgtas un aizsargātas no netīrumiem vai citiem svešķermeņiem.

Bezkontaktu motora komutāciju var ieviest programmatūrā, izmantojot mikrokontrolleri, vai arī to var ieviest, izmantojot analogās vai digitālās shēmas. Komutācija ar elektroniku sukām vietā nodrošina lielāku elastību un iespējas, kas nav pieejamas ar sukām darbināmiem līdzstrāvas motoriem, tostarp ātruma ierobežošanu, mikrosoļu darbību lēnas un precīzas kustības vadībai, kā arī noturēšanas griezes momentu nekustīgā stāvoklī. Kontroliera programmatūru var pielāgot konkrētajam motoram, kas tiek izmantots lietojumprogrammā, tādējādi palielinot komutācijas efektivitāti.

Maksimālo jaudu, ko var pielietot bezkontaktu motoram, gandrīz pilnībā ierobežo karstums;[nepieciešama atsauce] pārāk liels karstums vājina magnētus un sabojās tinumu izolāciju.

Pārvēršot elektrību mehāniskajā enerģijā, bezsuku motori ir efektīvāki nekā motori ar sukām, galvenokārt suku trūkuma dēļ, kas samazina mehāniskās enerģijas zudumus berzes dēļ. Paaugstinātā efektivitāte ir vislielākā motora veiktspējas līknes tukšgaitas un zemas slodzes apgabalos.

Vides un prasības, kurās ražotāji izmanto bezkontaktu līdzstrāvas motorus, ietver darbību bez apkopes, lielu ātrumu un darbību vietās, kur dzirksteles ir bīstamas (t. i., sprādzienbīstamā vidē) vai var ietekmēt elektroniski jutīgas iekārtas.

Bezsuku motora konstrukcija atgādina soļu motoru, taču motoriem ir būtiskas atšķirības atšķirību dēļ ieviešanā un darbībā. Lai gan soļu motori bieži tiek apturēti ar rotoru noteiktā leņķiskā pozīcijā, bezsuku motors parasti ir paredzēts nepārtrauktas rotācijas nodrošināšanai. Abiem motoru tipiem var būt rotora pozīcijas sensors iekšējai atgriezeniskajai saitei. Gan soļu motors, gan labi konstruēts bezsuku motors var noturēt ierobežotu griezes momentu pie nulles apgriezieniem minūtē.