jaunums

DC motoru piemērošanai rūpnieciskos robotos ir jāatbilst dažām īpašām prasībām, lai robots varētu efektīvi, precīzi un ticami veikt uzdevumus. Šīs īpašās prasības ietver:
1. Augsts griezes moments un zema inerce: kad rūpnieciskie roboti veic delikātas operācijas, viņiem ir nepieciešams, lai motori nodrošinātu lielu griezes momentu, lai pārvarētu slodzes inerci, vienlaikus ar zemu inerci, lai panāktu ātru reakciju un precīzu kontroli.
2. Augsta dinamiskā veiktspēja: rūpniecisko robotu darbība bieži prasa ātru sākšanu, apstāšanos un mainīšanos virzienā, tāpēc motoram jāspēj nodrošināt strauji mainīgu griezes momentu, lai apmierinātu dinamisko darbību vajadzības.
3. pozīcija un ātruma kontrole: robotu motoriem parasti nepieciešama precīza pozīcija un ātruma kontrole, lai robots varētu darboties atbilstoši iepriekš noteiktai trajektorijai un precizitātei.
4. Augsta uzticamība un izturība: Rūpnieciskā vide bieži rada lielu spiedienu uz motoriem, tāpēc motoriem ir jābūt augstai uzticamībai un izturībai, lai samazinātu neveiksmes likmes un uzturēšanas izmaksas.
5. Kompaktais dizains: robota telpa ir ierobežota, tāpēc motoram jābūt kompaktam dizainam, lai to varētu uzstādīt robota mehāniskajā struktūrā.
6. Pielāgojieties dažādām vidēm: rūpnieciskie roboti darbojas dažādās vidēs un var saskarties ar skarbiem apstākļiem, piemēram, augstu temperatūru, zemu temperatūru, mitrumu, putekļiem, ķīmiskām vielām utt. Motoram jābūt labai vides pielāgošanai.
7. Augsta efektivitāte un enerģijas taupīšana: lai samazinātu darbības izmaksas un uzlabotu energoefektivitāti, rūpnieciskajiem robotu motoriem jābūt pēc iespējas efektīvākiem, lai samazinātu enerģijas patēriņu.
8. Bremzēšanas un sinhronizācijas funkcijas: robotu motoriem var būt jābūt efektīvām bremzēšanas funkcijām un spējai sinhroni darboties daudzmotoru sistēmā.
9. Viegli integrēts interfeiss: motoram vajadzētu nodrošināt viegli integrētu saskarni, piemēram, standarta sakaru protokolu un saskarņu izmantošana, lai nemanāmi savienotu ar robota vadības sistēmu.
10. Ilgs kalpošanas laiks un zema apkope: lai samazinātu dīkstāvi un samazinātu uzturēšanas izmaksas, motoriem jābūt ilgam kalpošanas un zemas uzturēšanas prasībām.
Motori, kas atbilst šīm īpašajām prasībām, nodrošina, ka rūpniecības roboti dažādās lietojumprogrammās darbojas efektīvi, precīzi un ticami.