Saskaņā ar ārvalstu mediju ziņojumiem, Delta robotu var plaši izmantot montāžas līnijā, pateicoties tā ātrumam un elastībai, taču šāda veida darbam nepieciešams daudz vietas. Un pavisam nesen Hārvardas Universitātes inženieri ir izstrādājuši pasaulē mazāko robotizētās rokas versiju ar nosaukumu MilliDelta. Kā norāda nosaukums, Millium+Delta jeb minimālā Delta ir tikai dažus milimetrus gara un ļauj veikt precīzu atlasi, iepakošanu un ražošanu pat dažās minimāli invazīvās procedūrās.
2011. gadā Hārvardas Visjana institūta komanda izstrādāja plakanas ražošanas tehniku mikrorobotiem, ko viņi nosauca par uznirstošo mikroelektromehānisko sistēmu (MEMS) ražošanu. Pēdējo gadu laikā pētnieki ir īstenojuši šo ideju, radot pašsalikstošu rāpojošu robotu un veiklu bites robotu ar nosaukumu Robobee. Arī jaunākais MilliDelct modelis ir izgatavots, izmantojot šo tehnoloģiju.
MilliDelta ir izgatavots no kompozītmateriāla laminētas struktūras un vairākiem elastīgiem savienojumiem, un papildus tam, ka tas sasniedz tādu pašu veiklību kā pilna izmēra Delta robots, tas var darboties telpā, kuras tilpums ir tikai 7 kubikmilimetri, ar 5 mikrometru precizitāti. Paša MilliDelta izmēri ir tikai 15 x 15 x 20 mm.
Mazā robotizētā roka varētu atdarināt dažādos savu lielāko brāļu un māsu pielietojumus, atrodot to sīku priekšmetu, piemēram, elektronisku detaļu laboratorijā, bateriju, paņemšanai un iesaiņošanai vai darbojoties kā stabila roka mikroķirurģijā. MilliDelta ir pabeigusi savu pirmo operāciju, piedaloties ierīces testēšanā, kas paredzēta pirmā cilvēka trīces ārstēšanai.
Saistītais pētījuma ziņojums ir publicēts žurnālā Science Robotics.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 15. septembris
