Kā vēsta ārvalstu mediji, Delta robotu var plaši izmantot montāžas līnijā tā ātruma un elastības dēļ, taču šāda veida darbs prasa daudz vietas.Un pavisam nesen Hārvardas universitātes inženieri ir izstrādājuši pasaulē mazāko robotizētās rokas versiju, ko sauc par MilliDelta.Kā norāda nosaukums, Millium+Delta jeb minimālā Delta ir tikai dažus milimetrus garš un ļauj veikt precīzu atlasi, iepakošanu un izgatavošanu pat dažās minimāli invazīvās procedūrās.
2011. gadā komanda Hārvardas Vaisjanas institūtā izstrādāja plakanu mikrorobotu ražošanas paņēmienu, ko viņi sauca par uznirstošo mikroelektromehānisko sistēmu (MEMS) ražošanu.Dažu pēdējo gadu laikā pētnieki ir īstenojuši šo ideju, izveidojot pašmontējošu rāpojošu robotu un veiklu bišu robotu ar nosaukumu Robobee.Arī jaunākais MilliDelct ir izgatavots, izmantojot šo tehnoloģiju.
MilliDelta ir izgatavots no kompozītmateriāla laminētas struktūras un vairākiem elastīgiem savienojumiem, un papildus tam, ka tas nodrošina tādu pašu veiklību kā pilna izmēra Delta robots, tas var darboties pat 7 kubikmilimetru lielā telpā ar 5 mikrometru precizitāti.Pats MilliDelta ir tikai 15 x 15 x 20 mm.
Mazā robotu roka varētu atdarināt dažādus lielāko brāļu un māsu lietojumus, atrodot pielietojumu sīku priekšmetu, piemēram, elektronisko daļu laboratorijā, bateriju, savākšanā un iepakošanā vai kā stabila roka mikroķirurģijā.MilliDelta ir pabeigusi savu pirmo operāciju, piedaloties ierīces testēšanā, lai ārstētu pirmo cilvēka trīci.
Saistītais pētījuma ziņojums ir publicēts Science Robotics.
Publicēšanas laiks: 15. septembris 2023